淺談多旋翼無人機螺旋槳的分類及優缺點
多旋翼無人機的螺旋槳就相當於汽車的輪毅圈+輪胎，搭配無人機馬達(電機)使用，就能產生動力驅動效益。螺旋槳螺距和直徑的大小決定了所能提供的扭矩，小漿轉速高，但是扭矩小 ; 大漿轉速低，扭矩高。
本篇文章就跟大家分享無人機組件中的飛行關鍵螺旋槳的分類和優缺點!
螺旋槳分類
「按材質」來分類可以分為以下幾種類型:
- 塑膠螺旋槳: 與空心杯電機做搭配，比較常出現在玩具飛機上。
- 樹脂混合螺旋槳: 目前市面上常見的消費級無人機都是使用樹脂混合螺旋槳。
- 碳纖維螺旋槳: 部分行業級無人機會使用碳纖維螺旋槳(例如 DJI Inspire2)，部過絕大部分也是採用樹脂混合螺旋槳居多。
「按安裝方式」來分類可以分為以下幾種類型:
- 快拆槳: 快拆槳的電機馬達上面會安裝一個漿座，用卡扣將螺旋槳卡緊（例如 DJI Phantom4和Inspire系列）
- 自緊槳: 槳螺母結合到螺旋槳上面，螺旋槳旋轉時的風阻使其自動卡緊
- 普通槳: 普通槳則在自組的無人機上面比較常見，螺旋槳穿過電機軸，用子彈頭螺母將螺旋槳卡住。
「按結構」來分類可以分為以下幾種類型:
- 折疊槳: 螺旋槳具備折疊收納功能，節省空間
- 非折疊槳: 無法折疊收納
螺旋槳優缺點
根據上面所述的螺旋槳分類，列舉幾項常見分類的優缺點:
塑膠螺旋槳
- 優點: 重量輕殺傷力小、價格低廉，耐用、柔性較好。
- 缺點: 容易變形，耐溫不高。
樹脂混合螺旋槳
- 優點: 柔性適中，靜音效果佳，動平衡比碳纖維好，價格較親民。
- 缺點: 中間評價，沒有特別突出的優點。
碳纖維螺旋槳
- 優點: 高效率，外觀簡潔。
- 缺點: 價格高、容易損壞，因效率高導致具有較大的殺傷力。
快拆槳
- 優點: 安裝簡單快速。
- 缺點: 因為要搭配漿座使用，漿座裡面有彈簧，使用久了彈簧的彈性有所衰減導致有時候會卡不緊需要自己手動卡緊。
自緊槳
- 優點: 安裝簡單快速，成本低。
- 缺點: 無人機緊急急剎有導致螺旋槳噴出的風險。
普通槳
- 優點: 成本低、型號多。
- 缺點: 安裝不容易。
總結
不論最終你所選擇的無人機屬於哪一種螺旋槳分類，熟悉你的槳葉種類及特性，將有助於你在執行無人機工作的效益。
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