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  無人機飛行模式: A檔、P檔、S檔到底有什麼不同?

  Posted by James Huang  on 2022 年 12 月 6 日 at 下午 8:18

  無人機飛行中，飛行模式至關重要。 在什麼情況下切換什麼飛行模式搶奪控制權，什麼時候入什麼飛行模式可以安全省事的飛行， 下面我們以DJI Phantom 4(精靈系列)飛行模式為例，講述飛無人機飛行模式的區別 :

  A檔：姿態模式

  該模式下視覺定位系統、GPS定位系統、避障系統均有數據存在，但不參與工作。 也就是說以上三個輔助系統僅僅只是在看戲，而不會參與到實際的工作中去。 在室外時，在姿態模式下如果失去控制，GPS滿足定位則飛控會啟動失控保護，不滿足定位則不啟動失控保護。 （失控保護有三種可選：失控返航、失控懸停、失控降落）GPS是否滿足定位APP會有提示，飛行指示燈也會有提示，詳情請自行查看說明書。

  P檔：定位模式

  定位分為GPS定位和視覺系統定位。 無人機在室內時GPS定位系統不參與工作，在室外高空空曠地方視覺定位系統無法採集到有效數據故而不參與工作。

  定位模式需要滿足兩個條件：

  • GPS定位的精度正常工作。
  • 指南針的正常工作。

  無人機在飛行的時候，GPS和指南針是有可能被干擾的（樓宇間、大型磁性或吸磁的環境下很容易被干擾）。 GPS被干擾不滿足定位的表現是風往哪個方向吹無人機就往那個方向飄，此時飛控會自動將飛行模式切換到A檔姿態模式。 需要手動接管無人機的控制。 指南針被干擾后表現為自己往一個方向較為快速的飛走、或者自己進行繞圈飛行。 此時飛控是不會自己切入A檔需要人工強制切入A檔姿態模式搶奪控制權。 一次不行多切幾次試試，千萬別關控想著失控保護，此時的失控保護是無效的（GPS模式下失控保護必須滿足兩個因素：GPS和指南針的數據都是正常的）如果此時不搶奪控制權，那麼無人機炸機的機率很高。

  S檔 : 運動模式

  運動模式顧名思義，反應速度大大提高。 當然，在滿足定位的時候無人機也是處於定位模式的。 但是在飛行的時候如果速度過快則避障系統無法參與工作，目前多數採用視覺+紅外避障。 在速度過快時這些數控採集不足導致無法解算。 故而避障系統不工作。

  
  

  

  James Huang  replied 2 years ago 1 Member · 0 Replies

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