無人多旋翼機高級第一組(G1)

無人多旋翼機高級第一組(G1) — 術科操作重點

A. 飛行前檢查

1. 系統知識理解。

2. 操控器檢查：搖桿與開關功能正常。

3. 飛行前 360 度檢查。

B. 設定飛行任務

1. 接獲指示並設定：接獲任務規劃表，口誦「3、2、1、Go」，並依載具性能於遙控設備上設定：

   • 設定導航點、歸航點、及使用者地理圍欄（如適用）。

2. 確認信號鏈路：確保信號穩定，成功上傳設定命令至載具端。

3. 完成設定並口誦「結束」：設定完成後靜待監評人員指示。

C. 定點起降與四面停懸

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 起飛懸停：機頭朝外，起飛至 1~2 公尺，高度穩定懸停 5 秒以上。

3. 四面停懸：順時針轉四次，每次 90 度，轉向後穩定懸停 5 秒。

4. 降落：降至 H 點，起落架不超出標示範圍。

D. 8字水平圓飛行

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 八字飛行：依序繞行 P4 → P1 → P2 → P3 → 回到 P4 完成左半圓，再繞行 P4 → P5 → P6 → P7 → 回到 P4 完成右半圓。

3. 返航與結束：飛回起降點 H，穩定懸停，口誦「結束」。

E. 燈號識別矩形航線

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 起飛懸停：機頭朝外，H 點懸停 1~2 公尺 ≥ 5 秒。

3. 順時針矩形飛行（機頭朝飛行方向）
   → 依序飛行：P3 → P1 → P5 → P7，每點懸停 ≥ 5 秒。

4. 完成後飛回 H 點懸停。

5. 逆時針矩形飛行
   → 依序飛行：P7 → P5 → P1 → P3，每點懸停 ≥ 5 秒。

6. 最後返回 H 點，機頭朝外、穩定等高懸停。

7. 結束口令：「結束」

F. 儀表飛行（第一人稱飛行/定位模式）

1. 起飛指令：口誦「3、2、1、Go」

2. 起飛懸停：H 點起飛，高度約 1～2 公尺，穩定懸停 ≥ 5 秒

3. 切定位模式 + 背向操作 + 第一人稱視角飛行

4. 依序飛行：P3 → P1 → P5 → P7

   1. 每個航點上方都需影像穩定懸停 ≥ 5 秒

   2. 注意速度 / 高度 / 距離 / 障礙物

5. 嚴禁目視機體飛行，全程儀表操作

6. 飛至 P7 後穩定懸停，口誦「結束」

G. 任務航點飛行

1. 接獲指示後：口誦「3、2、1、Go」

2. 切換任務模式（自動飛行模式）

3. 啟動任務航線：依規劃航點自動飛行（不可干預）

4. 任務完成或監評人員喊停後，立即原地懸停，並口誦「結束」

H. 緊急處置程序

1. 異常狀況問答：監評人員詢問異常狀況處理方法。

   • 必考項目：動力系統異常、姿態儀異常、影像鏈路異常等。

2. 迫降航線：自行判斷高度、距離，安全返場或迫降。

3. 空中緊急避障：遇到障礙時，機動改變航線避開危險。

I. 飛行後檢查

1. 飛行後 360 度檢查。

重大違失（考試必須避免）

1. 失控、撞擊、墜落、飛越考生後方

2. 未遵守規定或程序，或有安全風險

3. 身份不符或舞弊行為